中国首例Mako骨科机器人辅助髋关节置换

来源：医院王俏杰骨科在线

年4月11日，国内首台全进口Mako骨科机器人在医院成功完成了中国首例机器人辅助髋关节置换手术。

术中

4月11日8点，在手术正式开始之前，上海六院副院长、骨科主任张长青教授，骨科行政主任柴益民教授，关节外科行政主任张先龙教授，手术室科护士长庄敏，美国芝加哥大学医学中心HueLuu教授及史赛克公司管理层的诸位领导出席了开台仪式。

开台仪式

张长青教授在开台仪式上表示，中国首例机器人辅助髋关节置换手术在上海六院开展意义重大，这将载入中国关节外科的史册。张教授指出，中国骨科未来将朝着“智能化”“机器人化”的方向不断发展，我们需要认准发展方向并坚持走下去，最终引领行业的发展，造福广大患者。同时，他认为骨科机器人技术的引进，对我国青年医生在技术培训和使用上有很大的指引作用。

张长青教授致辞

作为国内最早开展微创人工关节置换以及计算机导航辅助人工关节置换的科室，上海六院关节外科一直致力于推动人工关节置换的微创化和精准化。年9月，同样是张先龙教授带领的这个团队，完成了国内第一例Mako骨科机器人辅助下的膝关节单髁置换术。之后陆续有10位患者接受了Mako骨科机器人辅助下的单髁置换手术，随访结果都令人十分满意，这让张先龙教授和他的团队对机器人技术在关节置换领域中的应用充满信心。

据了解，上海六院关节外科团队在本次手术之前进行了充分而周密的准备，他们不仅派出了具有丰富人工关节置换手术经验的王琦教授和陈云苏教授前往香港和韩国进行系统培训，更邀请到了在机器人辅助人工髋膝关节置换术方面有丰富经验的美国芝加哥大学医学中心HueLuu教授亲临现场指导，以确保今日手术的顺利进行。来自西安医院杨佩教医院骨科胡如印教授也一起参与并观摩了手术。

张先龙教授团队与HueLuu教授进行术前讨论和计划

简短的开台仪式之后，手术正式开始。张先龙教授亲自操刀为一名63岁女性患者进行中国第一例机器人辅助髋关节置换手术。切开、显露、安装失踪器、定位针…一切按部就班的进行着，在试模复位时，电脑屏幕上清晰的显示了患者术侧髋关节的长度和偏距与对侧以及患侧术前情况相比所发生的变化，在获得满意度长度和偏距的数据并确认髋关节活动稳定之后，张教授选择了最终的股骨侧假体，同样与术前计划完美吻合。术后影像学结果显示，假体大小、位置、角度、肢体长度、偏距都可以用接近满分来评价。张教授对于这次手术的整个操作体验和最终结果都感到相当满意。

首例手术顺利结束后，第二、三台机器人辅助髋关节置换手术分别由王琦教授和陈云苏教授完成。

术前准备

术中

术中

患者术前X片

术中计划安装的假体

上海六院关节外科主任张先龙教授称，“精准医疗”“加速康复”是当今骨科领域的重要内容和发展方向，它的核心就是个性化、精准化和微创化，机器人辅助关节置换手术正是这三项内容完美结合的最佳体现。

“

个性化

”

Mako骨科机器人辅助下全髋关节置换的术前计划系统是基于患者术前三维CT扫描的数据生成，相较于传统方法，在三维模型上进行的术前计划更直观，髋臼假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据能全方位呈现在医生眼前，这是传统术前计划系统做不到的。应用Mako骨科机器人，能在术前准备阶段就利用计算机，对患者的影像资料进行分析处理，术前、术中特异性的针对不同患者做假体的计划，调整假体的大小放置的位置，完成一台精准而又充满个性化的手术。

术中

“

精准化

”

Mako骨科机器人配置了极度精确的RIO机械臂系统，术中的精准定位和机械臂辅助下的一步到位的精准削磨，最大限度的保留髋臼骨量，避免过度锉磨带来的不必要的骨量丢失。在导航支持下精确植入假体，有了机器人的辅助，假体安装角度处于安全范围内的比例可提高到90%甚至95%以上，大大提升了手术的精确性，这正符合了当前关节外科手术精准化的目标。

髋关节置换术中另外两个经常容易造成患者不满意的问题是肢体长度和髋关节偏距的重建，髋关节置换术后双下肢不等长和髋关节偏距偏大或者偏小都会带来相应的不良临床结果。通过Mako骨科机器人的术前计划软件以及术中对于肢体长度和偏距这两个参数的实时、精确、直观的反馈，手术医生能够很好的在髋关节稳定性和肢体长度以及偏距之间的做出权衡，获得更加理想的髋关节生物力学重建。这种影响不仅会表现在患者短期内关节功能的改善，相信对于假体的长期使用也是有益的。

此外，通过控制机器臂更可以完成一些医生不能完成或完成得不好的动作和步骤，能很好地解决传统手术中遇到的难题。

术中

“

微创化

”

机器人辅助下的全髋置换是基于三维CT数据所做的精确的术前计划来进行引导的，术中定位和锉磨精准，能避免过度截骨和过度松解，这是机器人辅助下的全髋置换实现骨组织微创的重要体现。

术者合影

张先龙教授表示：“我们的国情决定了我们会有很多复杂髋关节疾病患者，机器人技术的更大价值应当在这些复杂病例当中得到更好的实现。而作为机器人关节置换技术最为普及的美国，他们面临的初次置换患者大多病情相对简单，因此在这些复杂病例的机器人辅助手术上，国外并没有太多的经验可循。但我相信，我们中国医生凭借着既有经验、聪明智慧和不断努力，一定会探索出适合这些患者的最佳方法，让最新的技术更好地为广大中国患者服务”。

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