学习髋关节动力学

髋关节是典型的球窝关节(ballandsocketjoint),股骨头嵌入形状类似“vinegarcup”的髋臼窝中。髋关节有着较坚厚的关节囊，且周围附着有诸多韧带，起着固定关节于正常位置和限制其过度活动的作用，从而保护髋关节，比如：ischiofemoralligament（坐骨韧带），Iliofemoraligament（髂股韧带），transverseacetabularligament(髋臼横韧带)，Ligamentumteres（圆韧带）等。其中最最坚固的当属髂股韧带（Iliofemoralligament,又称“Y”韧带）啦，每一束髂股韧带可以负载约75磅（约34kg）。该韧带可以有效限制髋关节过度后伸，患者在进行站立辅助训练时可以通过紧绷该韧带增强站立支撑效果。髋关节的髋臼窝内附着有一层软骨，且软骨最厚的部位在中央凹上方和前部(图中蓝色部位即为软骨覆盖最厚的部位“月状面”）髋臼内仅月状面被覆关节软骨，髋臼窝内充满脂肪，可随关节内压的增减而被挤出或吸入，以维持关节内压的平衡，髋臼唇通过“紧握”股骨头，可以增大髋臼窝关节面面积,提升大约30％的关节容积进而使关节更加稳定。除此之外完整无损的髋臼唇对稳定关节负压有至关重要的作用。髋关节负重着上半身的重量，同时将将力传导至下肢。当我们在正常走路的过程中，摆动相中期（mid-swing）到支撑相中期（mid-stance）一侧髋关节承受了13％~％的身体重力。了解髋关节的重中之重则是了解其运动学特点，下面重点来啦~大家都知道髋关节可以在矢状面做屈、伸（FLX,EXT），在额状面做内收、外展（ADD,ABD），在水平面做内、外旋（INTROT，EXTROT）。以上运动中，髋关节和骨盆都会产生以下相对运动：1.Femoral-on-pelvichiposteokinematics-rotationofthefemuraboutarelativelyfixedpelvis2.Pelvis-on-femoralhiposteokinematics-rotationofthepelvis,andoftenthesuperimposedtrunkoverrelativelyfixedfemurs简单的来说就是：1.骨盆固定，股骨相对于骨盆运动。2.股骨固定，骨盆相对于股骨运动。当在做Pelvis-on-femora运动时就涉及到下面需要说的:Ipsidirectionallumbopelvicrhythm（腰椎-骨盆同向节律）和Contradirectionallumbopelvicrhythm（腰椎-骨盆反向节律）A。同向节律指腰椎和骨盆向同一个方向转动，例如当我们在做弯腰捡东西等一系列需要上半身大幅度位移的活动。这样可以增强腰椎的活动度。B。反向节律则相反，比如在正常行走过程中，上身直立，屈髋时腰椎和骨盆转动方向相反，从而达到平衡，完成行走的动作。除了屈伸以外当髋关节在做内收外展的时候可以通过观察不支撑体重一侧的骨盆抬起（较对侧的iliaccrest高）即为外展。反之内收是降低不支撑一侧的骨盆。（ABD最多30°，ADD最多25°）当髋关节在做内外旋时，非支撑侧髂嵴在另一侧的前方则为内旋，反之在后即为外旋。（内外旋最多都为15°）下面我们再看一下第一种较为简单的股骨在固定在骨盆上运动的模式这样是不是就很容易区分不用情况下的骨盆-股骨运动模式了呢~1.pelvic-on-femoralFLX骨盆相对于股骨向前旋转完成屈髋动作，使骨盆前倾（anteriortilt）的是一对协同的力，需要屈髋肌群和背伸肌群协同作用。（如图所示）2.pelvic-on-femoralEXT相反，在做后伸时，需要骨盆相对于股骨向后旋转完成后倾（posteriortilt），这时候的一对协同力则为：腹肌和髋后伸肌群。（如图所示）3.Femoralonpelvichipflexion这里需要注意的是当我们在做类似直腿抬高的动作时，股骨相对骨盆前屈，需要很强的腹肌协同收缩能力，否则会导致骨盆通过前倾代偿。A.腹肌收缩协同发力B.腹肌减少或没有协同发力4.Femoralonpelvichipextension在屈髋的时候可以激活伸髋肌群的力矩，且在屈髋时很多髋关节外展的肌群会产生一个后伸的力矩（PS这和现在短跑的起跑方式有关吧）5.髋关节内外旋和内收外展在讨论髋关节内外旋的时候不可避免就需要讨论到梨状肌这块“狡猾”的肌肉，当髋关节屈曲不超过90°时，梨状肌作用是外旋；当屈髋超过90°之后梨状肌就和臀大肌前束和臀小肌后束一起成为了内旋肌群。所以我们想要牵伸梨状肌时候需要在屈髋90°以上的时候做髋关节的外旋来进行牵伸。