专访医院Mako辅助全髋关节

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年5月8日-10日，医院Mako机器人辅助全髋关节置换手术培训班在京成功举办。5月10日，由陈继营教授主持的Mako亚太临床培训中心挂牌仪式顺利召开。自此，医院成为了亚太地区首家Mako机器人临床培训中心。会议期间，唯医网有幸邀请到陈继营教授、柴伟教授、医院（HSS）的SethJerabek教授进行了专访，共同探讨机器人辅助全髋关节置换技术的临床应用，就Mako骨科机器人辅助技术的细节、经验与发展趋势各抒己见。

陈继营教授专访

Q

陈主任您好！从Mako机器人引入国内到现在，医院完成了多少例Mako机器人辅助人工全髋关节置换术？

A

谢谢您的问题，医院是国内最先开展Mako机器人辅助手术的单位之一，我们在年开始做，当时主要做单髁置换，这是我们多中心临床试验的一部分，我们一共做了35例，在国内是做的最多，最先完成的。通过这些病例，我觉得Mako机器人对手术有很大的帮助，能提供更好的精确性。髋关节置换我们是从年8月份开始，到现在为止，已经做了例，这例包括先髋的20多例，有强直的病人，8-10例，还有一些股骨头坏死等等常见的需要置换的病例，这些病例同样证明了Mako机器人辅助手术确实能提供更好的精确性，对髋关节来说，包括恢复肢体长度、达到非常理想的角度，这些方面，确实很不错。

Q

从完成第一例Mako机器人辅助人工全髋关节置换术到现在手术例数已突破例，您对Mako机器人手术的认识有什么变化？

A

这个问题非常好，开始我们对Mako机器人感兴趣主要是它体现了最新的科技。机器人，是智能辅助手术的最高级手段，我们主要是想尝试一下。在初步学习当中，发现会增加一些步骤，增加CT的扫描，增加注册的过程，延长一点的手术时间，我们就考虑它的价值在哪儿。但我们经过一些病例的体会，觉得这些步骤是值得的，使我们手术能做到更好的把握。开始的时候有一部分病例感觉好像精确性，比如髋关节外展角、前倾角似乎和我们体会不太一样，而后期看，这种和我们感觉的差异，多数情况下还是机器人更准确。因为我们在手术过程中，摆体位的关系，骨盆的位置会有变化，患者又盖着无菌单，从直观上、视觉上并不能非常确定骨盆位置变化的详细情况和程度，但机器人通过导航跟踪，实时告诉你角度的情况。还有时候确实会有不准确的情况，但多数是我们早期注册等这些手法方面做得不够完善，后期随着经验的积累，感觉精确性提高了。实用价值建立在科学性上。

Q

陈主任，作为术者，您认为Mako机器人辅助手术的优势是什么？给患者最大的受益是什么？

A

对于膝关节来说，假体可以安装在理想的位置。对线、位置、假体大小的判断，很精确。另外一个方面，对于软组织平衡的判断也是有帮助的。它可以非常直观的告诉你，通过一些数字告诉你，如果我们选用这个假体，通过术前计划，安装到病人体内会是什么情况，关节的松弛度什么样，关节活动的轨迹什么样，术中我们再次去验证，没有这个机器人系统是无法做到的。对于髋关节来说，能够增加髋臼杯安装的精确性，包括旋转中心、覆盖、前倾角、外展角，还有恢复肢体长度能够提供非常可靠的、非常具有重复性的数据。把每一个技术要求都做好。

Q

最后一个问题，对于一位年轻医生而言，Mako辅助全髋关节置换术的学习曲线是怎样的？

A

Mako很大的优势，在于学习曲线短，国外有些研究，不到10例就可以到达比较稳定的技术掌握程度。学习起来非常简单，这是它的一大优势。但是实际上真正要做好，特别是对于一些复杂病例，还需要对手术本身掌握的比较好。比如说对于一些强直的病人，对于一些发育不良的，对于一些复杂的髋关节病变后遗症，得自己先把这手术掌握了，然后用Mako能做的更精准一些。

柴伟教授专访

Q

柴伟主任您好！医院从完成第一例Mako机器人辅助人工全髋关节置换术到现在手术已例数突破例，您对Mako机器人手术的认识有什么变化吗？

A

这是一个非常好的问题，从去年8月份到现在我们医院全骨科已经完成了超过例Mako机器人辅助人工全髋关节置换术，其中包括股骨头换死、骨关节炎、强直性脊柱炎、髋关节发育不良等等，甚至更复杂的病例，我们发现在Mako机器人的辅助下安放臼杯比传统方式更加精准。随着病例的积累，我们对机器人的使用也更加熟悉，这样就大大缩短了术前准备、术中注册的时间，这样在机器人的精确辅助下，手术时间也没有过多延长，每台仅延长大约10-15分钟，这是可接受的范围，另外，臼杯位置比较理想，这是我们最大的感受。

Q

中国有很多DDH和强直性脊柱炎患者，针对这类特殊人群，Mako是否有特殊的应用价值？

A

的确这是另外一个好问题，尽管Mako机器人是西方公司设计，它的设计初衷是把臼杯和股骨柄安装的更加准确、完善。鉴于中国国情，我们仍有很多髋关节发育不良的患者，这些患者髋臼侧存在严重发育畸形，在手术中判断髋臼位置比较困难，特别是对经验少的医生。另外强直性脊柱炎患者因为关节融合、僵硬，导致整个骨盆、脊柱位置的改变，术中对臼杯安放的判断同样很有难度。我们发现在Mako机械臂的辅助下，无论是髋关节发育不良，还是强直性脊柱炎，在手术中都会变得容易。因为机械臂的辅助可以让臼杯完全安放在术前计划的位置，大大降低了手术难度，大大提高了髋臼杯安放的精准度。我觉得在这两类特殊的病例中，Mako机器人显然是更加有益处的。谢谢！

SethA.Jerabek

教授专访

Q

您是从什么时候开始接触Mako的？目前您总共开展了多少例Mako手术，分别为哪些类型的手术？

A

我在做Fellow时便开始做Mako机器人手术了，医院（HSS）完成Fellow培训，是最早参与Mako人工髋关节置换术的医生之一，同期开展的还有Mako单髁置换术，那是-年。年，我回到HSS，开始执业生涯。自年起，我已经做了超过例机器人手术，包括髋关节置换、单髁，现在还开展了全膝。

Q

Mako机器人手术和传统手术，在手术流程和临床结果上有哪些区别？

A

我认为Mako在术前3D计划很有优势，尤其对于复杂病例，如发育不良，创伤性关节炎、融合、强直等，能帮助确定假体的位置。它的重复性很好，对于假体位置、肢体长度、offset、联合前倾角等，对髋关节的重建很有帮助。最初，我只用于复杂病例，后来就应用于所有病例。

Q

您觉得临床结果有区别吗？

A

是的，髋周软组织张力越正常，髋关节感觉越正常，如果下肢延长，患者会觉得太紧，而下肢短缩，会觉得力弱。软组织张力正常，下肢长度、offset正常，临床结果会更好。有医生对机器人全髋和传统全髋做了对比，二者UCLA活动评分、Harris评分有显著差异。我没有做相应研究，因为我常规做机器人手术，没有足量的传统手术病人对比。而二者都做的研究显示，机器人的效果优于传统手术。

Q

您认为将来手术医生和机器人会是一种怎样的关系？

A

当手术室安置了新工具时，你必须学会使用。机器人在手术室是大件，你需要知道怎样安放拉钩，以及助手站位如何安排，一旦形成工作流程，效率就会大大增加。未来我认为机器人可能会更智能，包括术前计划、对每例患者更加个性化，术中安放假体也更加个性化，符合每个患者的解剖，我认为这样会进一步提高临床结果。

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