全国首例机器人辅助人工全髋关节置换术病例

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▌撰　稿：姜晨轶　医院骨科

年4月11日，中国首台Mako骨科手术机器人辅助人工全髋关节置换术正式启动。在全球最先进的数字化骨科复合手术室中，上海六院骨科行政副主任、关节外科主任张先龙教授与关节外科王琦教授带领的团队，成功完成了全国最早3例机器人辅助人工全髋关节置换术。本病例为首例机器人辅助人工全髋关节置换术病例回顾，供同行交流探讨。

病例介绍

病例基本信息：朱XX女42岁。

主诉：左侧髋关节疼痛10年，加重伴功能障碍半年。

现病史：患者10年前开始出现左侧髋关节疼痛，无外伤，疼痛程度一般，间歇性发作，行走活动时加重，休息卧床后减轻，同时伴有髋关节僵硬。近半年来患者髋关节疼痛加剧，呈持续性疼痛，口服镇痛药物疗效欠佳。来我院就诊，X线摄片提示：“髋关节发育不良，继发性骨关节炎”。口服药物等保守治疗失败，为进一步诊治，收治入院。发病期间无发热、盗汗等症状，患病以来食欲、神志正常，精神、睡眠可，二便正常，体重无明显变化。

专科检查：脊柱未见明显弯曲畸形，腰椎棘突旁无压痛及深部叩击痛。下肢检查：跛行，双侧髋关节无皮肤发红、肿胀，皮肤无破损。双侧臀肌及股四头肌未见明显萎缩。左侧腹股沟区中段压痛，未触及包块，左侧臀部、左大腿无明显压痛，双髋部及双下肢皮肤温度正常。左髋关节屈曲°，后伸10°，外展15°，内收30°，内旋10°，外旋60°；右髋关节活动正常。左髋关节4字试验（+），骨盆挤压试验（-）。左下肢短缩1cm。双下肢肌力正常，双侧膝反射、踝反射正常。足背动脉搏动正常。

Harris评分：45分

辅助检查：X线平片：左侧髋关节间隙狭窄，股骨头密度增高，髋臼骨赘形成。沈通氏线不连续，髋关节半脱位。

诊断：左侧发育性髋关节发育不良伴骨关节炎（CroweII）

术前X线片：

基于CT数据的Mako系统术前规划

基于术前CT数据Mako系统模拟三维重建

肢体长度较对侧-8mm

联合Offset较对侧+2mm

根据CT数据Mako系统模拟术前X线片

Mako系统术前规划

髋臼杯50mm

内衬X3高交联聚乙烯

股骨头尺寸32mm

股骨头Cocr

股骨柄3

股骨颈干角°

股骨头0mm

肢体长度较对侧+3mm；较术前+10mm

联合Offset较对侧-12mm；较术前-14mm

Mako系统模拟术后X线片

术中C-arm透视

术后X线平片

术后X线测量